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隨著當代建筑物的不斷增高，涉及到的高處作業也變隨之增多，由于存在相當高的危險性，一些防護設備是必不可少的，防墜器就是較為常見的。然而防墜器其實在早期就已經存在了，它是通過人們后來的改進才逐漸變成現在的樣子。

諺語曰“登高必跌足”，可見我們很早以前就了解到了高空墜落的重大意義，在中國古代的探險家及旅行家的游記中描述，可以看出他們常將繩索錨固在上頂上，并利用繩索下放至山谷或涉入深潭之中進行探險或文字錄入。此外，工程戰爭中末端帶有狗爪的安全繩也十分普及，否則城墻過高極易出現墜落危險，這些便是防墜器的初始的萌芽。

經過時代的變遷與發展，人們通過將智慧與實際相結合，不斷地對防墜器進行著改進，最終才演變成如今的樣子。